El impuesto de matriculación se llama oficialmente Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT). Lo regula la Ley 38/1992 de Impuestos Especiales, a partir de su artículo 65. Se paga una sola vez, cuando un vehículo se matricula por primera vez en España, ya sea nuevo o usado traído del extranjero. No es el impuesto de circulación: ese es el IVTM, que cobra cada año el ayuntamiento.
Al presentar la solicitud de la primera matriculación definitiva (art. 68.1). Hay que pagarlo antes de matricular: Tráfico exige el justificante (art. 71.3).
Base imponible × tipo. El tipo depende del tramo de emisiones oficiales de CO2 (art. 70.1) y de la comunidad autónoma donde tiene el domicilio fiscal el comprador.
La persona o empresa a cuyo nombre se hace la primera matriculación definitiva (art. 67.a). Cuenta su domicilio fiscal, no dónde se compra el vehículo.
Elige tu comunidad, el tipo de vehículo, sus emisiones de CO2 (WLTP, las de la ficha técnica) y el precio. Verás el tramo, el tipo, la cuota y la fórmula paso a paso.
Estimación orientativa. La cuota definitiva es la de tu autoliquidación con el modelo 576.
El artículo 70.1 de la Ley 38/1992 reparte los vehículos en nueve epígrafes según sus emisiones oficiales de CO2. Los del 1.º al 4.º son turismos, todoterrenos y similares; los del 6.º al 9.º, motocicletas. El artículo 70.2.b fija el tipo que se aplica cuando la comunidad no ha aprobado uno propio.
| Epígrafe | Turismos (CO2) | Motos (CO2) | Península y Baleares | Canarias | Ceuta y Melilla |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.º y 6.º | Hasta 120 g/km o eléctrico puro | Hasta 100 g/km | 0% | 0% | 0% |
| 2.º y 7.º | Más de 120 y menos de 160 g/km | Más de 100 y hasta 120 g/km | 4,75% | 3,75% | 0% |
| 3.º y 8.º | De 160 a menos de 200 g/km | Más de 120 y menos de 140 g/km | 9,75% | 8,75% | 0% |
| 4.º y 9.º | 200 g/km o más, CO2 no acreditado, quads | 140 g/km o más, o 74 kW y 0,66 kW/kg | 14,75% | 13,75% | 0% |
| 5.º | Resto de vehículos no incluidos en otro epígrafe | 12% | 11% | 0% | |
Fuente: Ley 38/1992, art. 70, redacción vigente desde el 11-07-2021. Los umbrales de 144, 192 y 240 g/km que circulan por internet fueron transitorios: la Ley 11/2021 los aplicó solo hasta el 31-12-2021.
Fíjate en la frontera exacta: 120 g/km todavía es 0%, pero 121 g/km ya paga 4,75%. En cambio, 160 g/km ya cae en el 9,75% y 200 g/km en el 14,75%, porque esos tramos empiezan «no inferiores a» la cifra. Un coche de 159 g/km y otro de 160 g/km pueden pagar el doble de impuesto entre sí.
La recaudación está cedida a las comunidades, que pueden subir los tipos hasta un 15% (Ley 22/2009, art. 51). Seis comunidades cobran más que el Estado en los tramos altos. En los tramos de 0% y 4,75% nadie ha cambiado nada: en un coche de menos de 160 g/km pagas lo mismo en toda la península y Baleares.
| Comunidad | Epígrafe 3.º | Epígrafe 4.º | Epígrafe 9.º (motos) | Norma |
|---|---|---|---|---|
| Cataluña | 9,75% | 16% | 16% | Código tributario de Cataluña, art. 661-1 |
| Comunitat Valenciana | 9,75% | 16% | 16% | Ley 13/1997, art. 17 |
| Asturias | 9,75% | 16% | 16% | D. Leg. 2/2014, art. 50 |
| Illes Balears | 9,75% | 16% | 14,75% | D. Leg. 1/2014, art. 74 (solo el 4.º) |
| Región de Murcia | 9,75% | 15,9% | 15,9% | D. Leg. 1/2010, art. 14 |
| Cantabria | 9,75% | 15% | 15% | D. Leg. 62/2008, art. 18 |
| Andalucía | 9,75% | 14,75% | 14,75% | Ley 5/2021, art. 57 (fija los mismos tipos que el Estado) |
| Aragón, Castilla-La Mancha, Castilla y León, Extremadura, Galicia, Madrid, La Rioja | 9,75% | 14,75% | 14,75% | Sin tipos propios: se aplica el art. 70.2.b |
| Canarias | 8,75% | 13,75% | 13,75% | Columna de Canarias del art. 70.2.b |
| Ceuta y Melilla | 0% | 0% | 0% | Art. 70.2.c |
Fuente: Ministerio de Hacienda, Tributación Autonómica. Medidas 2026, capítulo IV (actualizado a 23-09-2026), contrastado con el texto consolidado de cada norma en el BOE.
Extremadura tuvo tipos propios (5,20%, 11%, 16% y 13%), pero los suprimió: los de los epígrafes 2.º, 3.º y 5.º desde el 1-6-2022 y el del 4.º desde el 1-10-2023 (Decreto-ley 4/2023). Navarra y el País Vasco tienen régimen foral y no entran en ese informe. Álava publica los mismos tipos que el Estado. Para Navarra, Bizkaia y Gipuzkoa, la calculadora usa los tipos generales y te avisa de que confirmes el tuyo con tu Hacienda foral.
Precio sin IVA de 22.000 € y 135 g/km de CO2. Está entre 120 y 160 g/km, así que es epígrafe 2.º y Madrid aplica el 4,75% estatal.
22.000 € × 4,75% = 1.045,00 €
Si la familia es numerosa y el coche tiene de 5 a 9 plazas, la base baja a la mitad: 11.000 € × 4,75% = 522,50 €. En Canarias, el mismo coche pagaría 22.000 € × 3,75% = 825,00 €.
Precio sin IVA de 40.000 €. Con 210 g/km es epígrafe 4.º, donde la Comunitat Valenciana sube el tipo al 16%.
40.000 € × 16% = 6.400,00 €
En Madrid pagaría 40.000 € × 14,75% = 5.900,00 €. La diferencia de 500 € sale solo del domicilio fiscal del comprador.
Tiene 3 años y medio y 165 g/km (epígrafe 3.º, 9,75%). Supongamos que su valor en el anexo I de las tablas de Hacienda es de 30.000 €. Con más de 3 años y hasta 4, el anexo IV aplica el 56%.
Valor de mercado: 30.000 € × 56% = 16.800,00 €
Base: 16.800 € ÷ (1 + 0,21 + 0,0975) = 12.848,95 €
Cuota: 12.848,95 € × 9,75% = 1.252,77 €
La división quita del valor los impuestos indirectos que ya incluía el precio (art. 69.b de la ley y art. 5 de la Orden HAC/1501/2025). El 0,0975 es el tipo actual del tramo. La Orden pide en rigor el tipo que se habría exigido en la primera matriculación, que puede ser distinto si el coche es anterior a 2022.
Si traes un coche ya matriculado en otro país, la base es su valor de mercado el día del devengo (art. 69.b). Puedes usar los precios medios de Hacienda, y si los usas la Administración no puede comprobar ese valor por otros medios. Para 2026 son los de la Orden HAC/1501/2025 (BOE del 23-12-2025):
| Años de uso | % | Años de uso | % |
|---|---|---|---|
| Hasta 1 año | 100 | Más de 7, hasta 8 | 28 |
| Más de 1, hasta 2 | 84 | Más de 8, hasta 9 | 24 |
| Más de 2, hasta 3 | 67 | Más de 9, hasta 10 | 19 |
| Más de 3, hasta 4 | 56 | Más de 10, hasta 11 | 17 |
| Más de 4, hasta 5 | 47 | Más de 11, hasta 12 | 13 |
| Más de 5, hasta 6 | 39 | Más de 12 años | 10 |
| Más de 6, hasta 7 | 34 |
Fuente: Orden HAC/1501/2025, anexo IV (turismos, todoterrenos, motos y quads; las autocaravanas tienen su propia tabla) y art. 5, regla segunda.
Si te mudas a España con tu coche, mira antes la exención por traslado de residencia (art. 66.1.n). Tienes que haber vivido fuera al menos 12 meses seguidos y haber usado el coche al menos 6 meses antes del traslado. Además, no puedes venderlo en los 12 meses siguientes a matricularlo. El plazo para pedir la matrícula española es de 60 días desde que empiezas a usarlo aquí; sin esta exención es de 30 (art. 65.1.d). Una vez matriculado, si lo vendes después, la compraventa paga ITP, no este impuesto.
| Caso | Qué pasa | Requisito clave | Artículo |
|---|---|---|---|
| Persona con discapacidad | Exento | A su nombre y para su uso exclusivo; 4 años desde el anterior vehículo exento y sin venderlo en 4 años | 66.1.d |
| Familia numerosa | Base −50% | De 5 a 9 plazas, a nombre del padre o la madre; 4 años entre vehículos y sin venderlo en 4 años | 66.4 |
| Taxi | Exento | Considerado taxi o autotaxi por la legislación vigente | 66.1.a |
| Autoescuela | Exento | Uso efectivo y exclusivo en la enseñanza de conductores | 66.1.b |
| Alquiler | Exento | No cuenta la cesión de más de 3 meses a la misma persona en 12 meses ni el arrendamiento con opción de compra | 66.1.c |
| Traslado de residencia | Exento | 12 meses fuera de España y 6 meses de uso previo | 66.1.n |
| Autocaravana | Base −30% | Autocaravanas y vehículos acondicionados como vivienda | 66.5 |
| Moto de hasta 250 cc | No sujeta | O hasta 16 kW si no es de combustión; también ciclomotores | 65.1.a.4.º y 5.º |
| Furgoneta N1 de trabajo | No sujeta | Afecta de forma significativa a una actividad económica | 65.1.a.1.º |
| Movilidad reducida y ambulancias | No sujetos | Vehículos para personas con movilidad reducida y ambulancias | 65.1.a.6.º y 10.º |
Las exenciones de discapacidad, taxi, autoescuela y alquiler, y la reducción por familia numerosa, exigen reconocimiento previo de Hacienda (art. 66.2 y 66.4.d). Si las condiciones cambian antes de 4 años (por ejemplo, vendes el coche), hay que autoliquidar el impuesto con referencia a ese momento (art. 65.3). En autoescuelas y alquiler ese plazo es de 2 años.
Modelos: Agencia Tributaria, primera matriculación de medios de transporte. En Álava, los mismos modelos se presentan en la Hacienda foral.
Depende del CO2. En la península y Baleares: 0% hasta 120 g/km, 4,75% de 121 a 159 g/km, 9,75% de 160 a 199 g/km y 14,75% desde 200 g/km. Cataluña, la Comunitat Valenciana y Asturias suben el último tramo al 16%, Baleares también (en el epígrafe 4.º, no en motos), Murcia al 15,9% y Cantabria al 15%. En Canarias los tipos son un punto menores y en Ceuta y Melilla es 0%.
No. Los vehículos con un solo motor que no sea de combustión van al epígrafe 1.º, que tributa al 0% (art. 70.1). Los híbridos, incluidos los enchufables, tributan por sus emisiones oficiales de CO2: si no pasan de 120 g/km, también pagan 0%.
Las emisiones oficiales que constan en la ficha técnica o en el certificado del fabricante (art. 70.7), que hoy son las WLTP. Los umbrales de 144, 192 y 240 g/km se aplicaron solo hasta el 31 de diciembre de 2021 para suavizar el paso a WLTP. Desde 2022 rigen los de 120, 160 y 200 g/km.
En coches de 200 g/km o más, Cataluña, la Comunitat Valenciana, Asturias e Illes Balears, con el 16%. Les siguen Murcia (15,9%) y Cantabria (15%). En el resto de la península se aplica el 14,75% estatal. Por debajo de 160 g/km no hay diferencias entre comunidades de la península y Baleares. Cuenta el domicilio fiscal del comprador, no el del concesionario.
Sí. La base imponible se reduce un 50% en vehículos de 5 a 9 plazas matriculados a nombre del padre o de la madre (art. 66.4). Tienen que pasar 4 años desde el anterior coche con esta reducción, y no puedes venderlo en 4 años. Hay que pedir el reconocimiento previo a Hacienda con el modelo 05.
No. Solo se paga en la primera matriculación en España. Si el coche ya tiene matrícula española, la compraventa entre particulares tributa por el ITP de tu comunidad. Calcula el ITP aquí.